caxapa.ru :: Это же Frequency Locked Loop, а не Phase Locked Loop. Второй работает с синусоидами в комплексной плоскости.

lloyd (09.03.2018 06:59, просмотров: 153) ответил Dingo на Программный PLL для долговременной синхронизации таймеров. Кажется, изобретаю велосипед. Возможно, что для езды по шпалам.

Это же Frequency Locked Loop, а не Phase Locked Loop. Второй работает с синусоидами в комплексной плоскости. В таких системах обычно делают два контура управления: быстрый (по фазе) и медленный (по частоте) Как это сделать в вашем конкретном случае - решать вам, кажется разумным считать частоту скользящим окном со взвешиванием.

Ответить

- Сделал следующим образом: нахожу среднее N ошибок, корректирую их на это среднее, корректирую на среднее период. Работает. Дополнительно выловил баг в алгоритме: при смене знака "-" => "+" ошибка удваивалась. - Dingo(09.03.2018 09:34)
  - Ну, средневзвешенное - это когда мы учитываем не просто среднее величин, а где они чаще встречались. lloyd(840 знак., 09.03.2018 09:53)
    - Спасибо за пояснения. Не, у меня среднее арифметическое сейчас, без изысков. Прицепил файлик, если любопытно. До 1/4 периода справляется уверенно за ~16 циклов при N=4 ( F(N)=N^2 ? ) В т.ч. с одновременным сдвигом фазы и частоты. Dingo(09.03.2018 10:08)
- А можете немного развёрнутей, "на пальцах" так сказать? Если не лениво. И как оно на русском правильно называется, подскажите? - Dingo(09.03.2018 07:04)

Микроконтроллеры