Микроконтроллеры AVR

На самом деле, самый простой вариант. И проблемы денег в этом варианте точно нет. Но, как я понимаю, у тебя платформа, для которой ты пишешь обновления прошивки. И вот прошивку ты обносить можешь, а платформу - нет. Также учти, что ATXMEGA128-A3 NRD, и стоит прелдусмотреть спрыг хотя бы на ATXMEGA128-A3U, тем более там и errata вообше нулевая.