ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
25 апреля
827972 Топик полностью
argus98 (28.03.2018 21:59, просмотров: 248) ответил AlexG на Что бы почитать про управление обычными коллекторными двигателями постоянного тока? Нужно ШИМом плавно разгонять и останавливать движок ватт на 500. (энкодера и т.п. нет, но есть возможность измерять ток и напряжение на двигателе) По BLDC куча
У ДПТ идеальная (среди любых других двигателей) передаточная характеристика (прямая линия) nN = nU - nM, где nN, nU, nM - нормированные (т.е. меняющиеся в пределах 0..1) обороты, напряжение и момент на валу (потребляемый ток прямо пропорционален моменту). Отсюда и играй