Микроконтроллеры

При фифо непрозрачно как-то. Нужно почитать про аппаратную структуру контроллера прерываний и реализовать ее программно :) Массив структур запросов. Индекс массива - код задачи, в структуру входит номер приоритета, запрос есть/нет/выполняется, ну указатель на обработчик и прочие данные, управляющие раздачей слонов.