16+
Пятница
21 сентября
Вход |Карта сайта | |Upload |codebook | PARTS

 О смысле всего сущего 0xFF

 Средства и методы разработки

 Мобильная и беспроводная связь

 Блошиный рынок Объявления

caxapa

Микроконтроллеры ARM 

AVR PIC MSP PLD,FPGA,DSP 

Кибернетика Технологии 

Схемы, платы, компоненты 

Кибернетика

 
   Новая тема Правила Регистрация Поиск »» Архив
Вернуться в конференциюТопик полностью
lloyd  (05.04.2018 22:13) , в ответ на Возьмем для примера какой-нибудь сферический ПЛК с Ethernet и связанный с ним напрямую ПЭВМ под виндовс. ПЭВМ посылает MODBUS TCP команду ПЛК, тот выдает ответ, например, показания АЦП (пусть цикл ПЛК для простоты равен 0мкс). Через какое автор: Экспериментатор
1. Происходит прерывание от MAC-модуля по принятому пакету. Записывается текущее время пакета, пакет ставится в очередь на обработку 
2. В рабочей очереди уровня ядра идет разбор, что с этим пакетом, собственно делать. Если это TCP-сокет, то данные копируются в буффер сокета и семафорится file descriptor 3. Поток, заблокированный ожиданием данных, ставится в очередь на выполнение И тут происходит самое интересное: вообще планировщик десктопной ОС не связан никакими обязательствами, выполнение может произойти и сразу, а может и через две секунды. Планировщик пользовательской ОС не предназначен для предсказуемых задержек, он предназначен для высокой производительности (а это значит делать меньше переключений контекста). Говорить о каких-то оценках времени можно только приблизительно, потому что на это влияет столько факторов, что с ума сойти недолго. То есть проще посмотрить на конкретном железе, чем аналитически расписывать возможности (они ничем не обеспечены) Если нужен предсказуемый отклик - используют RT-расширения ядер. К примеру - xenomai
Главная | Карта сайта | О проекте | Проекты | Файлообменник | Регистрация | Вебмастер | RSS
Лето 7527 от сотворения мира. При использовании материалов сайта ссылка на caxapу обязательна.
MMI © MMXVIII