Они просто хотели сделать библиотеку свободную от лицензионных ограничений. The libopencm3 project (previously known as libopenstm32) aims to create a free/libre/open-source (LGPL v3, or later) firmware library for various ARM Cortex-M3 microcontrollers...
https://embedders.org - блоги разработчиков встраиваемых систем.