Evgeny_CD, Архитектор (19.04.2018 19:05, просмотров: 220) ответил lloyd на К чему все эти экзотические физические уровни, когда CAN/LIN/Ethernet/etc покрывает 99% задач?
Насчет 99% я сильно не уверен. http://caxapa.ru/832713.html
1. Ethernet - круто и стандартно, но
-- недешево -> обсосано
-- не RT изначально, работа с iee1588 добавит денег и сложности кода
2. LIN - для своей сферы хорош, но диапазон скоростей ограничен
3. CAN просто - асинхронен, 1 Мбит, обычно стоит денег в MCU
4. CAN FD - круто, но стоит денег и пока нечасто есть без багов.
5. Нормальную синхронизацию простыми способами (с точностью, скажем, 10 мкс) не обеспечивает никто. Time Triggered CAN - наша надежда, но он почти везде забажен.