0xFF

правильный конструктив датчиков не будет требовать обслуживания  достаточно мощный ИК-источник и фотодатчик в длинной трубке с наклонным стёклышком непосредственно "у глаза" и с прорезанным снизу в трубке окнами (чтобы всякое гавно через них высыпалось). Подобный конструктив без проблем работал на производстве годами в транспортировочном тракте сыпучего материала (где пыли не просто до@уя, а ОЧЕНЬ ДО@УЯ!!) ну и раз в год-полгода (а то и реже) протереть стёклышко не в падлу :))