Nikolay_Po (14.05.2018 18:32, просмотров: 133) ответил Evgeny_CD на AT91M42800A и 2004г - это крутяк! Но если оборудование неодобряет, то надо делать дублированную систему. Два MCU, две ПЛИСки, ПО внутри в "сихронном стиле", чтобы компаратору было удобнее сравнивать, что управляющие программы работают одинаково.
Евгений, тут как-то проскакивала тема по ремонту барьера безопасности бумагорежущего станка. Там дублирование было выполнено не то, что в синхронном стиле, а вообще, на процессорах разной архитектуры, у которых синхронизатором был внешний, дискретный блокинг-генератор. ЕМНИП.