Средства и методы разработки

Cortex-M4(F) Lazy Stacking and Context Switching. Application Note 298 от ARM. Там есть ошибка! Исправление -> ChibiOS по теме --> http://www.chibios.com/forum/viewtopic.php?t=4213
https://stackoverflow.com/questions/38614776/cortex-m4f-lazy-fpu-stacking