caxapa.ru :: Да, это совершенно нормально. Многие RTOS таким образом образуют zero-copy передачу данных между потоками: есть пул блоков памяти, есть кольцевой буффер из указателей на эти блоки памяти.

lloyd (18.06.2018 11:32, просмотров: 134) ответил Ralex на Простите, я не программист, но можно вкратце пояснить как вы избегаете сегментации, при использовании указателей. У вас что-то вроде массива указателей на указатели?

Да, это совершенно нормально. Многие RTOS таким образом образуют zero-copy передачу данных между потоками: есть пул блоков памяти, есть кольцевой буффер из указателей на эти блоки памяти. Чтобы передать блок, нужно его выделить из пула, записать данные и кинуть по индексу в очередь. Семафорим, другой поток берет указатель, работает над ним и возвращает в пул. Емнип таким образом работает под капотом lwIP

Ответить

- можно и так, но я не стал использовать этот сервис операционки. У меня связные списки по степени 2-ки. За все приходится платить, за отсутствие сегментации плата возможно большим размером кучи. abivan(145 знак., 18.06.2018 12:04)
- Это возможно только при блоках одинакового размера, или нет? - Andreas(18.06.2018 11:50)
  - Если блоки писать в кольцо строго последовательно и читать (удалять) тоже строго последовательно, то не будет сегментации и при переменном размере пакета. - Nikolay_Po(18.06.2018 12:41)
    - Что-то подобное использовал в одной из железяк, пока не ушел на POSIX lloyd(91 знак., 18.06.2018 13:28)
    - Почему? Ведь другие задачи тоже выделяют/освобождают память в это время. - Andreas(18.06.2018 12:57)
      - Здесь речь не идёт об общей куче, речь о выделенном буфере пакетов. Для предсказуемости поведения железа, лучше не сваливать всё в "кучу". - Nikolay_Po(19.06.2018 15:51 - 15:58)
        
        Если буфер в буфере тогда другое дело. Только это ничем не отличается от обычного кольцевого буфера только вместо байт - пакеты. И в чем смысл плодить сущности, если и в примитивный кольцевой буфер можно пихать/выбирать произвольное число байт при Andreas(9 знак., 19.06.2018 16:15)
  - Да, подразумеваются блоки одинакового размера. Блоки переменного размера, в принципе, возможны (замените выделение из пула на потокобезопасный malloc/free), но это кошмар для эмбеддеда, ибо фрагментация кучи и источник трудноуловимых багов и lloyd(27 знак., 18.06.2018 11:53)
    - upd простите ошибся адресатом =) Ralex(217 знак., 18.06.2018 11:57 - 12:13)
    - Ну тогда это и есть обычный кольцевой буфер, только не с байтиками, а с указателями. Обычное решение, особенно при передаче блоков данных с фиксированной или почти длинной. - Andreas(18.06.2018 12:00)

Средства и методы разработки