бывает по разному. в приличных конторах раздают пакет исходников для сборки и указывают для каких версий ядра он подходит.. если в текстовых файлах инфы нет, то надо пробовать собирать и тут тоже ньюансы - может собраться и не работать, или половинчато работать, или не соберется из-за особенностей изменений в заголовках. иногда лечится легкой косметикой либо подобором версии ядра..