Я считать такое не умею, так что мои слова не имеют подтверждения. Но когда им стал доступен навигационный приемник с точностью определения координат 8м на первой космической на орбите, то они вначале пару лет уточняли свой "матан", а потом уже занялись быстрой стыковкой.