ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
28 марта
868565 Топик полностью
max (04.09.2018 07:19 - 07:23, просмотров: 342) ответил lloyd на Я не нашел ни одной опенсорц утилиты для генерации явных MPC. К тому же MPC на то и нужен, что передаточная функция объедка меняется от неизвестного мне параметра.
MPC - это обычный ПИД, с правильными коэффициентами. Ты их можешь посчитать вручную - это ПИД, а если загонишь расчет внутрь контроллера - это MPC. И да... при отказе, скажем контакта задвижки, твоя модель объекта накрывается медным тазом. http://www.controlengrussia.com/proekty-i-vnedrenija/vybor-podkhodjashchei-tekhnologii-upravlenija/
Гонит неудачников По миру с котомкою, Жизнь текёт меж пальчиков Паутинкой тонкою.