ARM, RISC-V контроллеры

Чего там возвращать? Для МК не актуально. Просто выявление косяков на этапе отладки. Кстати, лайфхак: обработчик HardFault делаем такой "int volatile i = 1; while (i) ;", в отладчике делаем "i = 0" и по шагам выходим из обработчика. Окажемся там, где был сбой. Правда, в случае STM32H можем оказаться чуть подальше от того места, где был сбой :-)