ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
29 марта
872295 Топик полностью
fk0, легенда (20.09.2018 08:23, просмотров: 170) ответил Evgeny_CD на Современный драйвер на 5А от Tochiba. Цена умеренной фантастичности 100 - $4.223
Драйвера умеренной фантастичности делает Allegro, только при нынешном развитии МК это не очень актуально. Многие МК имеют PWM, многие имеют имеют регулируемые источники опорного напряжения, компараторы и входы отключения в PWM-контроллере (через компаратор с токоизмерительного резистора), многие умеют управление мостом (вспоминается Atmega и PIC18/24). Можно всё то же самое сделать на МК и лучше. ШИМ как таковой не нужен, нужно отключение моста при превышении тока и включение обратно по таймеру, синусоида (для микрошага) задаётся на одном из двух источников опорного напряжения, связанных с двумя компараторами. Как-то так. В принципе это всё в типовом драйвере так же, но у драйвера три недостатка обычно: 1) встроенные транзисторы, 2) цена, 3) нужна широкая параллельная шина (задавать силу тока). Ну и имеет смысл рассматривать шаговый двигатель как частный случай синхронного и крутить синусоиду на выходах с равными по времени интервалами, а не заморачиваться с шагами.
[ZX]