ШД, интегрированный с винтовой парой "шпилька-гайка", со всеми параметрами. Крайне интересна простота (всего одно место механического зацепления) и высокие усилия для мелких движков. Также, в отличие от червяка, гайку можно сделалать достаточно длинной, чтобы в зацеплении было штук 20 витков.
Гайка и шпилька имеют относительно малую материалоемкость (сравнивая с червяком, наприме), их можно точить из качественных материалов - из бронзы, например. Или даже из чугуна - он хорошо подходит для пар трения.
Обе резьбы точатся на токарном станке - ниже стоимость обработки.