Возьми бумажку, нарисуй на ней каждый комп и как они соеденены между собой (включая коммутаторы, USB2serial донглы и т.п.) Подпиши ип-адреса на интерфейсах. Напиши какие программы и с какими аргументами запущены на каждом компе. Отдельно приведи вывод netstat -nap на каждом компе. socat запусти как "strace -o /tmp/trace -ff socat arguments..." и приведи файлики /tmp/trace.*. Иначе обсуждение уже бесполезно. Миллисекунды и RT ни при чём.