caxapa.ru :: Вдоль платы ходит шток механизма, появилась идея не ставить энкодер на вал мотора, а измерять линейное перемещение этого штока. Ход штока 55мм. Даже в китайском цифровом штангенциркуле это делается с разрешением 0.01мм. Иметь такую точность было

Молодой коллега (23.10.2018 20:11, просмотров: 8892)

Вдоль платы ходит шток механизма, появилась идея не ставить энкодер на вал мотора, а измерять линейное перемещение этого штока. Ход штока 55мм. Даже в китайском цифровом штангенциркуле это делается с разрешением 0.01мм. Иметь такую точность было бы афинагенно. Кто-нибудь такое делал? Как это работает? Идеи?

Ответить

- У ADI описана конструкция seryy(25.10.2018 11:33)
  - Спасибо! - Молодой коллега(25.10.2018 18:30)
- В 3Д принтерах шаговый мотор и концевик нуля.И никаких энкодеров.Хороший надежный и точный энкодер или линейный датчик это дорого и сложно. - PlainUser(24.10.2018 07:49)
  - ... а если еще нет возможности регулярно корректировать нуль, то это вообще вилы. - Codavr(24.10.2018 11:23)
    - зачем регулярно? один раз при включении - m16_home(24.10.2018 13:25)
      - Маловато будет. Хороший стиль требует перед началом каждой детали в нолик ткнуться. - Крок(24.10.2018 14:03)
        
        У нормальных линеек индексы стоят через каждые 50-100 мм. Движемся до ближайшего индекса. - БАРМАЛЕЙ(24.10.2018 14:23)
        
        В станке на 50 мм можно не только резец сломать. Нормальные должны позицию определять однозначно без всяких индексов. - Codavr(25.10.2018 07:47, картинка)
        
        или так - Крок(24.10.2018 16:07)
- Шток гладкий? - Крок(24.10.2018 05:43)
  - Нет, вдоль платы ходит винт ШВП и на конце гайка в направляющих, которая не позволяет винту вращается. И вот на эту гайку планировалось типа приклеить статор от штангенциркуля. - Молодой коллега(24.10.2018 06:56)
    - я делал такой. Измерял расстояние до металла от двух фиксированных точек на плате. При вращении там получается гармонический сигнал на выходе. При грамотном расположении измерителей это синус и косинус. Дальнейшее - дело техники. - Крок(24.10.2018 14:01)
- Шток гладкий? - Крок(24.10.2018 05:42)
- Такое не пойдет? - Visitor(24.10.2018 05:32, ссылка)
  - Нет, вариант применения чего-то готового не рассматривается т.к. нет места и т.к. начальник хочет чтоб я свой ~~велосипед~~ штангенциркуль разработал. - Молодой коллега(24.10.2018 07:00)
- Точность электроники 0,1 мм вполне может быть, при дискретности 0,01 мм - De_User(24.10.2018 00:16)
- длинная фотопленка со штрихами от привода головки струйного принтера и энкодер оттуда же. - Alex68(23.10.2018 23:07)
- Вот. - Yurasvs(23.10.2018 21:00, youtube)
  - Не ну это понятно, кто бы принцип работы шциркуля объяснил.. - Молодой коллега(24.10.2018 07:02)
    - меньше минуты в Гуголе. mse homjak(146 знак., 24.10.2018 14:52, ссылка)
    - Там нечто похожее на муаровый эффект используется. Возьмите чулки Вашей жены (или еще кого-то), сложите вдвое и посмотрите через них на свет. Вы увидите крупный рисунок из темных и светлых полос, напоминающий срез дерева по форме. Эти полоски, Yurasvs(333 знак., 24.10.2018 08:35)
      - Мля, какие чулки? Нониус! Всех сжечь. Правильно fk0 говорит, мы возвращаемся в каменный век. - SciFi(24.10.2018 08:56 - 09:11)
        
        Правильное название - интерферометрический энкодер. Смотреть в материалах Хайденхайна, Ренишоу. Много информации есть в их патентах. - БАРМАЛЕЙ(24.10.2018 14:20)
        
        В каретке струйника совсем не нониус. Там шаг решетки на осветителе такой же точно, как и шаг масштабной линейки. Когда сдвиг на полшага, свет перекрывается полностью (темные штрихи линейки попадают точно между штрихами решетки осветителя), когда Yurasvs(114 знак., 24.10.2018 13:02 - 13:04)
        
        в тех энкодерах что попадались в струйниках выход цифровой, то есть после фотодиодов стоит ТШ. - Alex68(24.10.2018 20:53)
        
        И это правильно! Надёжно получается 1/4 шага шаблона декодировать (с учётом сдвига шкалы на 1/2 шага, а также анализа полярности сигналов). - De_User(24.10.2018 21:06)
        
        как бы всегда декодировал Грея нашего по обоим переходам обоих сигналов - 4Х декодирование. - Alex68(24.10.2018 22:15)
        
        А что, две части неподвижной шкалы со сдвигом на 1/2 шага уже не в почёте (с помощью которых получается полноценный сигнал энкодера?) - De_User(24.10.2018 15:31)
        
        Изучайте. - БАРМАЛЕЙ(24.10.2018 16:43, ссылка)
        
        пролистал и подумал. у меня много CCD от факсов и сканнеров. ведь их можно для такого дела приспособить. и выход там аналоговый... - Alex68(24.10.2018 22:20)
        
        Верно, приемников там 2 для правильного определения направления перемещения. Вышеописанная фишка предназначена для того, чтобы обычным фотодиодом, размеры которого измеряются миллиметрами, различать штрихи в десятые доли и даже интерполировать Yurasvs(23 знак., 24.10.2018 16:37)
        
        "Объясняю принцип работы штангенциркуля на примере чулков и струйного принтера" :-) - SciFi(24.10.2018 13:05)
        
        Мы уже давно там. Я тут на днях озаботился ознакомлением с прикладным протоколом CAN-Kingdom. Протокол хороший. А описание (официальная спецификация) ваще доставляет. Отвык я от литературных образов в технике. Вот одна картинка из спецификации, il-2(55 знак., 24.10.2018 09:45, ссылка)
        
        Кстати, столица, король, город, мэр - это фигня. Хозяин и раб совсем не смущают? Папа и мама опять же в не совсем целомудренном контексте. - SciFi(24.10.2018 10:24, ссылка)
        
        можно подумать, что выражение штырьки и гнездо не вызовут нужные ассоциации :) - jury093(24.10.2018 10:39, )
        
        Без блэкджека и шлюх нещитово. - SciFi(24.10.2018 10:12)
        
        Давай ещё Вернье оставим. Ладно? А всёх остальных - в печку! И ссылка на педивикию. - Точка опоры(24.10.2018 09:12 - 09:15, ссылка)
- гугел --> - SciFi(23.10.2018 20:52, ссылка)
  - вот самое интересное что я нашел -> - Молодой коллега(24.10.2018 07:08, ссылка)
    - Поверьте, самое интересное - то, что предложил я :-) - Крок(24.10.2018 15:02)
  - Емкостные боятся влажной поверхности. - БАРМАЛЕЙ(23.10.2018 21:34)
- так штангенциркуль и прикрути. там простой протокол. - danuna(23.10.2018 20:18)
  - И что, в каждый прибор по штангенциркулю покупать? Да и места мало. - Молодой коллега(23.10.2018 20:28)
    - ну а че бы и нет. у китайцев пластиковые с делением 0.1мм 85руб стоят. а из нержавейки 0.01мм уже 700. можешь посмотреть EVAL-AD7746EB, но за разрешение не скажу. - danuna(23.10.2018 20:48)
      - Спасибо! - Молодой коллега(24.10.2018 07:10)

Схемы, платы, компоненты