Средства и методы разработки

Часто эти критерии индивидуальны у каждого разработчика из-за разного накопленного опыта и прочих условий. Вот прямо сейчас наблюдаю, как в дружественной фирме классные идеи по внедрению RTOS, улучшению модульности, читаемости, переносимости не реализуются потому что банально некогда, модифицируется старый код в новый проект, а нужно срочно, потому что из-за бардака с поставками можно потерять все. Но обсуждать надо, в этом вы правы.