Схемы, платы, компоненты

Мотор создает момент не напряжением а током. Поскольку мотор это индуктивность и генератор противо-ЭДС в одном лице то при вращении драйверу приходится преодолевать эти индуктивность и ЭДС чтобы шустро достичь заданной уставки тока в обмотке и тем самым сохранить усилие на валу. Но в статике работает только омическое сопротивление катушек, оно обычно очень мало для мощных моторов. Потому в любой драйвер шагового мотора встроена пачка понижающих импульсных стабилизаторов, по одному на обмотку, в которых роль дросселя выполняет обмотка мотора, а цепочка ОС начинается с датчика тока обмотки.