ARM, RISC-V контроллеры

Первые мои, лично мои, очень маленькие, фрагментарные впечатления от дня знакомства: 1. Мне, непрофессионалу по целевому направлению,играющемуся ранее в хобби-целях только с AT90, AVR, XMEGA архитектура CortexM на первый ознакомительный проход пока понятна и вызывает большие ассоциации в первую очередь с XMega. Ну с поправкой на разрядность и особенности реализации. 2. STM буквально кричит для м7 в AN: Есть библиотеки HAL ("говнокуб"®), есть LL (low level) . Об остальном забывайте как можно скорее(ну есть ещё snippets для как минимум не М7 серий). 3.Очень удивило, что в Cube библиотека FAT представлена в виде старой знакомой FatFs от ChaN. Да и, что RTOS в кубике (STM32Cube) - портированная уже FreeRTOS. 4.Очень понравилось, что есть полуавтоматический генератор инициализации периферии ("говнокуб"®MX) STM32CubeMX. Серьезно, пока ещё совсем непонятно со средами разработки и библиотеками. Пусть будет RTOS, но только с этим самым развитым коммьюнити,изобретать заново велосипед немного не хочется (MBED/CUBE/mcos2?). А что на плате STM32F746G DISCO по умолчанию? Кубик с FreeRTOS? 6.Вопрос. На плате STM32F746G-DISCO два выхода DAC реализованы в виде stereo output DAC с аудиокодека на аудио миниджек. Что проще, лучше и можно реализовать: аналоговый "полустатичный", никак не звуковой частоты, выход с аудиокодека, или ШИМить на таймер по другим аыходам? Погрешность в данном случае не критична, 1-3% достаточно. 7.Не успел посмотреть ещё, выведен ли вывод батарейки на RTC. 8. Чисто на обсуждение вопрос... Крайне впечатлила Event routing network в XMega с зачатками программируемой логики на базе МК ( Не ядро на базе fpga, а наоборот, МК лишается в перспективе периферии. МК (полу) аппаратно без использования CPU сам отрабатывает задачи). Это что, только в Xmega? Микрочип XМегу уже и в меню контроллеров не выводит. Все закончилось с ней? Извиняюсь, пока чисто теоретические вопросы, плата ещё далеко, знаний тоже, далеко не хватает, поправьте и простите, если можете ;) ... VLLV отдельное спасибо за четкие, правильные, профессиональные, беспристрастные ответы по теме :)