Средства и методы разработки

~100 мксек меня устроят. А пикосекунды это 1/(2^32). Наносекунды вот, в time.h :/* High Resolution Sleep, P1003.1b-1993, p. 269 */ int _EXFUN(nanosleep, (const struct timespec *rqtp, struct timespec *rmtp)); В файле types.h соотвественно struct timespec { time_t tv_sec; /* Seconds */ long tv_nsec; /* Nanoseconds */ };