ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
29 марта
894977 Топик полностью
MBedder, терминатор (10.01.2019 13:25, просмотров: 106) ответил Sylvan на если я правильно понял datasheet, то SPEED is the speed command input pin. It controls the output voltage amplitude. То есть это не контроль скорости в явном виде. А так, "в попугаях". Надо свой ПИД лепить.
Неправильно понял от слова "совсем". Скорость задается либо напряжением/скважностью на ноге SPEED, либо процом по I2C: The DRV10983 can also command the speed through the I2C serial interface. To enable this feature, the OverRide bit is set to 1. When the DRV10983 is configured to operate in I2C mode, it ignores the signal applied to the SPEED pin.