evgeniy1294 (22.01.2019 00:03 - 00:11, просмотров: 180) ответил Ксения на Каждый импульс энкодера перемещает шаговый двигатель на один шаг, а тот через редуктор двигает микроинструмент (типа внутриклеточная хирургия). За ситуацией наблюдают в микроскоп, а эти ручки крутят вручную. Пропуск шага - нестрашно, но дрожать
Ну вот, а вы говорили непонятно, я думал там токамак. Я бы вообще убрал энкодеры и заменил их генератором ШИМа. Вы сможете программно задавать шаг с точностью до импульса исключая любой дребезг. В stm-ку спокойно 8 влезет, даже код предоставить могу.
Т.е идея в том, чтобы генерить последовательность имульсов заданной частоты с МК. У таймеров есть несколько каналов, поэтому можно полностью симулировать работу этих энкодеров.
Завтра проверю наличие драйверов для данных энкодеров, возможно что-то есть. Драйверы опрашивать проще, чем сами энкодеры. После рабочего дня голова плохо варит.