mse homjak (22.01.2019 00:40, просмотров: 300) ответил Ксения на Каждый импульс энкодера перемещает шаговый двигатель на один шаг, а тот через редуктор двигает микроинструмент (типа внутриклеточная хирургия). За ситуацией наблюдают в микроскоп, а эти ручки крутят вручную. Пропуск шага - нестрашно, но дрожать
Если скорости вращения неатомные, то поступайте, как с подавлением дребезга клавиатуры. Если к порту подключены ноги энкодеров, просто вычитывайте состояние порта через милисекунду или скока вам понравится. если N выборок одинаковы, значит, дребезг подавлен, пора анализировать, куда кто закрутился.