USBH_HandleTypeDef - это структура-обработчик коннекта между usb-хостом и устройством, существует в проекте в единственном экземпляре. При вызове функции в качестве параметра передается указатель на экземпляр данной структуры. Ссылка на нее должна быть в файле usb_host.h
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS; // По аналогии для USB-Device