0xFF

Я основную причину в сообщении ниже по топику обрисовал: основной источник проблем во вращающем моменте возникающем при смене скорости ротора. Без ветерочка вообще. В больших вертолетах, как я понимаю, обороты двигателя стремятся удержать в одном узком диапазоне (активно руками не меняют, автомат стремится держать постоянную скорость) и при более-менее постоянной нагрузке скорость ротора и момент на валу мало меняется. И при изменении оборотов пилот активно должен активно давить педали, чтоб не разворачивало. И в хвостовом винте тоже шаг меняется, а не скорость, чтоб не крутило в вертикальной плоскости при разворотах. Крен тангаж и всё прочее не вызывает крутящего момента явным образом.