ARM, RISC-V контроллеры

Мне результат выдаваемой программой "sloccoount" (где про доллары) раньше казался смешным, но в последнее время он всё кажется более приближающимся к реальности. Для перечисленного автором -- это работа для целого отдела и срок может быть пару лет. Поэтому и берут анроиды, линуксы и т.п. Но в сложной системе ещё больше закопаться можно, когда идёшь против потока, когда что-то не типовое. Потому, что она сложная, она не документирования, нет знания и невозможно его получить, потому, что есть масса сопутствующих и тесно увязанных проблем которые одному не решить. А с более простыми решениями, "с опорой на собстевенные силы", во многих вопросах нет фактора неизвестности, задачи может сложные, но решаемые за детерминированное время. Вопрос в оценке трудоёмкости. Я никогда не видел никаких разумных методик. В лучшем случае можно найти похожую задачу и принять похожие сроки. Может быть, можно декомпозировать задачу на более мелкие похожие и имеющие известные/альтернативные решения, ознакомиться с ними (посчитать LOC, оценить время затраченное на разработку) и результат я уверен не понравится...