ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
28 марта
924039 Топик полностью
AlexG (28.05.2019 12:46, просмотров: 415) ответил De_User на Спасибо! В итоге AtXmega не подходит по скорости обработки, не успеет обсчитывать ПИД регулятор при частоте опроса 100 кГц. + Датчик на 20+ разрядов, а каскадировать энкодер занятие неблагодарное. Нацелился на STM32F4
В Хмегах аппаратное каскадирование таймеров, но будет ли это работать с энкодером - большой вопрос. Обсчитывать ПИД с частотой 100 кГц Хмега конечно не сможет, если только не писать все на ассемблере.  У меня был проект, где Хмега обсчитывала регулятор с частотой 50 кГц, но МК был загружен под завязку и регулятор предельно упрощен.