Применение: https://blackboxoberon.slack.com/files/U42HYMZNK/FCDAFLKPX/vid_20180822_211348.mp4
Astrobe на 2012г. "не очень", иначе смысл писать свой компилятор? (Не так понял: это они на Oberon с Pascal перешли.)
здесь
Ограничения не знаю, есть или нет, но вот вроде как бесплатный
Oberon → ARMv{6,7E}-M compiler
У автора русский родной
Александр Ширяев , можно попробовать списаться, а там и в живую пообщаться. Я С Денисовым Иваном разговаривал, и скажу вам: энтузиазм - это заразно.
Нет, я не ратую за Оберон: всякому овощу своя грядка. Однако, это может оказаться тем, что вы ищете(а может и нет).
По ссылке демка И. Денисова; при этом человек занимается физикой( вроде бы), а не программированием.