caxapa.ru :: А если немножечко подумать

Скрипач, пророк (21.06.2019 05:51 - 22:34, просмотров: 102) ответил De_User на Предполагалось один раз в год.

А если немножечко подумать - каждый цикл :)

... но не любой ценой.

Ответить

- Делал подобное на ПЛК Omron CJ1M в начале 2000-х. bodis(460 знак., 21.06.2019 22:17)
  - Делал такое на 51-й, в конце девяностых. По задаче, вангую, один только выбег "адаптировать". Не удивлюсь если обычного БИХ-фильтра хватит. - Скрипач(21.06.2019 22:21)
  - Спасибо! Как и следовало ожидать - "Всё уже ~~украдено~~ придумано до нас" :) - De_User(21.06.2019 22:19)
    - ПИД для чисто циклического процесса позиционирования? Слабо себе это представляю. - Скрипач(21.06.2019 22:27)
      - По слухам, где-то работает подобное решение на базе ПЛК с "быстрым" циклом. - De_User(21.06.2019 22:40)
        
        А зачем? Есть задание и есть прогноз выбега. Включаем и ждем как наступит их разность. Скрипач(351 знак., 21.06.2019 22:53)
        
        Магия уже на подходе. Массивная железяка уже движется, нужно её "подхватывать" регулятором и приводить в нужную точку. Масса (и инерция), а также сила трения могут изменяться на десятки процентов. - De_User(21.06.2019 23:11)
        
        ...а из датчиков только датчик положения? Не понимаю, вы меня извините, чем вам ПИД поможет. Скрипач(104 знак., 21.06.2019 23:20 - 23:25)
        
        Ось одна. Про скорость существенный вопрос: за какое время её рассчитывать. Подозреваю, нужно разумное соответствие параметрам механики. - De_User(21.06.2019 23:52)
        
        Вот и пляшите от скорости. Задавайте выбег в единицах времени и корректируйте через фактическую скорость на середине(?) времени движения ИМ. Скрипач(285 знак., 22.06.2019 09:11 - 09:18)
        
        Спасибо! - De_User(22.06.2019 12:13)

Средства и методы разработки