Дык может поделитесь примером, как это кошерно делается? А если он у вас на stm32f4 завалялся, так вообще шикарно. Если уже оставили всё на выходные - я тоже не собираюсь до понедельника трогать эту кухню. Разве что тесты на подольше и в локальной сетке запущу.