Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Вторник
23 апреля
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Средства и методы разработки
928803
Топик полностью
H7H2V
(21.06.2019 19:43, просмотров: 187)
ответил
De_User
на
Как автоматизировать подбор параметров ПИД регулятора для механики? Процесс занимает не более 0,1 с. За это время массивная деталь должна "приехать" и в нужную точку (+/-10 мм) с погрешностью менее 0,01 мм. Вибрация и перерегулирование недопустимы.
Без перерегулирования нельзя, оно появляется при работе интегрального терма. Так что либо без И-части, либо с перерегулированием.
Ответить