ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
23 апреля
928803 Топик полностью
H7H2V (21.06.2019 19:43, просмотров: 187) ответил De_User на Как автоматизировать подбор параметров ПИД регулятора для механики? Процесс занимает не более 0,1 с. За это время массивная деталь должна "приехать" и в нужную точку (+/-10 мм) с погрешностью менее 0,01 мм. Вибрация и перерегулирование недопустимы.
Без перерегулирования нельзя, оно появляется при работе интегрального терма. Так что либо без И-части, либо с перерегулированием.