ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
29 марта
928846 Топик полностью
bodis (21.06.2019 22:17, просмотров: 104) ответил Скрипач на А если немножечко подумать - каждый цикл :)
Делал подобное на ПЛК Omron CJ1M в начале 2000-х.  В его наборе элементов для программирования есть элемент Adaptive PID - PID с самонастройкой. Параметров много, но из документации понадобилось только информация, как включить самонастройку. В начале цикла включаешь, самонастраивается, и дальше идет под управлением свежих коэффициентов PID. Процесс - огромный шприц, в котором должны смешаться в процессе выдавливания разные по вязкости и плотности вещества. По скорости - цикл настройки был 14 миллисекунд.