у меня еще нет макетки с двухядерным h7 но судя по коду тулсов( например bmp) при сканировании swd монитор должен вывалить два интерфейса м7 м4, а далее нужно выбрать к кому приатачится и работать, но это не точно... через какое то время также приступлю к изучению. мне интересно через bmp работу наладить, я тут как бы весь код перелопатить и добавить нужное могу.