На вкладке Config Parameters компонента FREERTOS можно редактировать дефайны из FreeRTOSConfig.h В том чиcле - TICK_RATE_HZ. Что из этого получится - именно что _HZ :) но факт остаётся фактом - частоту тиканья систаймера можно (или нет?) крутить через интерфейс Куба