Nikolay_Po (02.08.2019 13:20, просмотров: 108) ответил my504 на РАДИУС при размотке ленты на валу муфты изменяется от 140 до 40 мм
Изменение радиуса большое. Возможно, придётся учитывать при расчёте напряжения управления муфтой. Нужно пробовать. Диапазоны величин понятны.
Нужно определить допуски по натяжению и снять отклики на изменения регулирующего воздействия при разных режимах работы (разные натяжения на разных диаметрах намотки с муфтой). Оценить линейность системы. При необходимости, ввести корректирующие функции для улучшения линейности как по зависимости от натяжения, так и по зависимости от радиуса. Думаю, может иметь место такая система: PID на выходе даёт условную величину, допустим, 0..1 с насыщением. После регулятора к этой величине применяются линеаризирующие функции (таблицы), как по зависимости от текущего натяжения, так и по зависимости от радиуса (как определять радиус я пока не думал, возможно, будет полезен датчик скорости вращения барабана с муфтой). Полученное значение, уже в виде напряжения, подаётся на муфту. Примерно так.