Лагунов (02.08.2019 18:10 - 18:15, просмотров: 66) ответил my504 на Жизнь заставляет делать ПИД регулятор натяжения (5...20Н) тонкой (20...30 мкм) стальной ленты. Имеется осевой радиальный тензодатчик натяжения и порошковая тормозная муфта. Собственно интересуют особенности ПИД регуляторов натяжителей ленты,
45 лет назад такие датчики натяжения делали на калиброванной пружине. Она стояла на рычаге, оттягивающемся натягиваемой лентой. Пружина растягивалась до нужного положения. Положение фиксировалось датчиком положения (это две катушки внутри броневого сердечника в который заходил алюминиевый экран, на одну катушку - генератор, другая - детектор). Весь ПИД-регулятор - два транзистора, вырабатывающие сигнал управления.
Ну если чё, это система стабилизации натяжения магнитной ленты в магнитофоне Комета-118. От подающего узла натяжение ленты стабилизировалось около 40 грамм. На приемном узле - 60 грамм.
Да, про 45 лет. 42 года назад там в цепи управления стоял ФНЧ в виде конденсатора 100,0 мкФ параллельно. Из-за чего вся система была очень инерционная. А попробовал сдвинуть фазу и поставил конденсатор 10,0 мкф последовательно входному резистору. И всё стало гораздо живей и адекватней. Буквально руками стало ощущаться при попытке пальцем вмешиваться в процесс. :-)