ARM, RISC-V контроллеры

Включен ли watchdog? Виснет на столе или "в полях"? Если "в полях", то имеется ли свободный флеш? Что понапихано в неиспользуемые вектора прерываний и исключений? Эффективно поставить заглушку прерываний/исключений, которая будет сохранять fault frame и состояние контроллера прерываний куда-нибудь в RAM, после чего сбрасывать процессор. Основной код должен первым делом смотреть причину перезагрузки и в случае софтверного сброса записывать сохраненный fault frame во флеш. Тогда можно будет помедитировать над причинами.