il-2 (15.08.2019 18:43, просмотров: 511) ответил Peter_M на Какие существуют принципиальные/фундаментальные ограничения на применение RTOS?
Если разработку будут вести несколько человек, то однозначно надо использовать RTOS при таких условиях. Что касается вашей задачи - Задача с требуемым периодом обработки просто висит на событии. Событие устанавливается в прерывании таймера с требуемой частотой. С тиками RTOS это не связано, единственное - придется этой задаче задать наивысший приоритет, иначе ее начнут прерывать другие задачи, начнутся запаздывания и пропуски.