Нюанс в том, что не столько "компилятор для 51 на 51", сколько "компилятор для 51 на ЭВМ, на базе 51". Если на условном АРМе можно такое сделать, не вылезая из корпуса, то у 51(или АВР), только сгородив немного схемотехники снаружи. Даже если у него будет 100500 нутряной флэши и ОЗУ.