Кибернетика, автоматика, протоколы

думаю особенности реализации I2C в разных АВР-ах, к примеру в mege88 и XMEGe они сильно разные (и код напрямую при переносе проекта у меня, например, не пошёл, нужно было перелопачивать.  Основные проблемы были с ACKами (то ли где-то надо было обязательно их слать, то ли наоборот, не помню уже. но как-то оно отличалось от общепринятого стандарта). Думаю накладывает отпечаток, что там не чистый и не только I2C, то SMBus-совместимость прикрутят, то в TWI переименуютЬ :))