caxapa.ru :: Со скриптами все оказалось просто:

evgeniy1294 (18.09.2019 17:26 - 17:35, просмотров: 502) ответил evgeniy1294 на Получилось собрать openocd для работы с stm32mp1. Пришлось выкачать основной репозиторий, откатится до нужного коммита, применить патчи из репы + добавить свой и собрать из этого дела пакет для пакетного менеджера archlinux.

Со скриптами все оказалось просто: 1) Полученный после компиляции firmware.elf копируется на целевые устройства в папки: /usr/local/projects/<project name>/ - локальная копия прошивок /lib/firmware/ - в этой папке драйвер будет искать прошивку по имени файла, сюда копируется из предыдущей папки 2) Далее выполняются команды: echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state - останавливаем выполнение прошивки echo "firmware.elf" > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware - указали имя файла прошивки echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state - драйвер найдет файл с нужным именем и загрузит его в ОЗУ МК Осталось все это автоматизировать и скормить qt creator'у, за вечер набросаю. Забавный факт: ST пишут, что в debug режиме прошивка копируется через ethernet, однако это не так. Реально она копируется через ttyACM на символьной скорости 115200. Т.е. хотя System Workbench требует соединение с платой по сети, оно не используется.

Ответить

- Спасибо. Принцип ясен. - Nikolay_Po(18.09.2019 17:47)
  - Я напишу статейку на хабр, где соберу все свои изыскания по настройке инструментария под эти камни. Наверняка кому-нибудь пригодится, примеры кода для камня (gpio, usart, dma, spi, crc) я накидал - будет что потыкать. - evgeniy1294(18.09.2019 17:53)
    - Здравствуйте! Будет здорово, если допишете статью. Сейчас занимаюсь тем же - пытаюсь настроить отладку этого чипа под QtCreator. Вам удалось это сделать? - SergeyBlagodarnyy(14.04.2021 14:46, )
      - Добрый день, на сколько помню, получилось. У меня была инициативка года два назад, тогда дошло до рабочего макета, начальству понравилось, но денег на развитие все равно не дали. Платка есть, нужно вспомнить нюансы работы, попробую сегодня вечером. - evgeniy1294(15.04.2021 10:46)
        
        Сел воевать с платой. По первым ощущениям, все несколько изменилось, но в лучшую сторону. По-крайней мере ванильный openocd 0.11 прицепился к плате без проблем: evgeniy1294(1147 знак., 15.04.2021 20:15, ссылка)
        
        На домашнем компе как обычно ничего нет, собрал на скорую руку рабочую тестовую прошивку. Запуск через remoteproc работает, отладка через gdb также работает. Осталось прицепить это добро к ide. - evgeniy1294(15.04.2021 22:30)
        
        В pipe-моде отладка ядра m4 как-то работает, но при этом кладет линух на ядрах A7. Что-то в плагине захардкожено, потому как через gdb отладка у меня идет вообще без проблем. Попробую ещё запустить в tcp/ip режиме. evgeniy1294(1 знак., 18.04.2021 00:06, картинка)
        
        Ну, собственно, понятно почему отладка нормально не работает. Так как чип гетерогенный, openocd открывает два порта отладки: условно port и (port+1). Плагин же только настроить порт для gdb, но передаёт его openocd, поэтому мы видим следующую картину: evgeniy1294(1387 знак., 18.04.2021 00:26 - 01:05)
        
        Следующие настройки openocd можно использовать как workaround. В этом случае режим TCP/IP работает нормально, можно отлаживаться. evgeniy1294(1 знак., 18.04.2021 00:49, картинка)
        
        Автор пишет, что такое поведение плагина не баг, а фича. - evgeniy1294(21.04.2021 23:26)

Средства и методы разработки