caxapa.ru :: Прямой доступ к регистрам "нормальные" ОС в принципе не должны давать. В Линуксе, сразу после загрузки системы, все линии GPIO принадлежат ядру и использовать их просто так нет возможности. Надо, как уже писали выше, создавать файл экспорта с

_Илья (29.09.2019 20:39, просмотров: 200) ответил evgeniy1294 на Давай порассуждаем логическии:

Прямой доступ к регистрам "нормальные" ОС в принципе не должны давать. В Линуксе, сразу после загрузки системы, все линии GPIO принадлежат ядру и использовать их просто так нет возможности. Надо, как уже писали выше, создавать файл экспорта с указанием номера GPIO, к которому надо получить доступ, а уже потом работать через этот файл с GPIO. Все драйверы, ИМХО, делают то же самое.

Ответить

- Ну во-первых не все линии gpio, только описанные в device tree, а во вторых mmap позволяет добится гораздо большей скорости работы с периферией, например, чтобы превратить одноплатник в программатор с помощью openocd. Если уж надо совсем быстро, evgeniy1294(177 знак., 29.09.2019 21:21)
  - mmap на регистры - это (совершенно непортабельный) изврат. Пользовательские приложения не должны заниматься жестким реалтаймом, только если это не xenomai. - lloyd(30.09.2019 07:46)
  - И тем не менее, разработчики ядра рекомендуют именно через файл. - Скрипач(29.09.2019 21:33)
    - Через файл, но не через sysfs - lloyd(30.09.2019 07:48, ссылка)

ARM, RISC-V контроллеры