-
- Оно хорошо, когда сигнал с датчика не зашумлен. Иначе плохо будет. - Yurasvs(03.10.2019 11:55)
- Хорошая идея брать Д составляющую для обратной связи с другого датчика. Например если параметр перемещение - Д составляющую брать с датчика скорости. А Д-составляющую с задатчика вообще игнорировать. - Boвa(04.10.2019 09:25 - 14:03)
- Без Калмана никуда :) уникальный фильтр. - bnb62(03.10.2019 18:07)
- Калман фактически является ФНЧ. Ташта вторая производная с Калманом - штука весьма условная - argus98(03.10.2019 23:09)
- Какая связь с фильтром? Производная = скорость, производная скорости = ускорение. - bnb62(04.10.2019 02:11)
- Но тут в идеальную схему влазит белый шум... Boвa(17 знак., 04.10.2019 14:05 - 14:07)
- если влазит белый, то она становится идеальной.. - klen(21.10.2019 01:07)
- Ладно пусть в идеальную схему влазит квази-белый шум. - Boвa(22.10.2019 16:51)
- если влазит белый, то она становится идеальной.. - klen(21.10.2019 01:07)
- Но тут в идеальную схему влазит белый шум... Boвa(17 знак., 04.10.2019 14:05 - 14:07)
- Какая связь с фильтром? Производная = скорость, производная скорости = ускорение. - bnb62(04.10.2019 02:11)
- Калман фактически является ФНЧ. Ташта вторая производная с Калманом - штука весьма условная - argus98(03.10.2019 23:09)
- Чаще наоборот упрощают ,"Д" выкидывают за ненадобностью.Остается ПИ. - PlainUser(03.10.2019 07:13)
- От неумения наверное, или если вялая динамика устраивает. - bnb62(03.10.2019 18:13)
- От неумения просто ПИД делают нагуглив примеров. - PlainUser(18.10.2019 15:22)
- Оттого что параметры обьекта со временем могут меняться и в этом случае Д только вредит. А ПИ худо-бедно будет работать. Ну а про динамику верно. - Codavr(04.10.2019 08:42)
- Именно так. - PlainUser(18.10.2019 14:30)
- От неумения наверное, или если вялая динамика устраивает. - bnb62(03.10.2019 18:13)
- хехе, как нить при случае попробуй интеграл от Д, тоже доставляет удовольствие в некоторых местах. LordN(256 знак., 03.10.2019 06:51 - 06:59)
- а я в зависимости от нагрузки один из коэффициентов ПИДа подкручивал на лету. - Mahagam(03.10.2019 16:47)
- Получается ПИД-ПНХ - с Подстройкой На Ходу :)) - MBedder(03.10.2019 16:52 - 04.10.2019 02:14)
- у меня та фигня как раз таки летала. так что "на лету" )) - Mahagam(04.10.2019 03:02)
- формул много всяких, вот к примеру в классической к*П+И/Ти+д*дТ можно въебать общий множитель и накручивать только его если во всем диапазоне пид боле-мене справляется. это коэффициент как-то называется поумному, робастность чтоли. - LordN(03.10.2019 20:11)
- за общий множитель пиз-ть разработчиков надо. Настраивал как-то термодатовский регулятор на сложной инерционной системе, сейчас за давностью лет подробностей не помню, кажись они пропорциональный коэф. вынесли за скобки, настроить это - лютый AVF(9 знак., 17.10.2019 18:41 - 19:03)
- а если не общий? если вот только поправочный множитель для П вводим, то тогда как? пиз-ть или премию давать? - Mahagam(18.10.2019 12:32)
- а если раздельные, тогда вообще проблем нет. - AVF(20.10.2019 14:17)
- +100500. народ тупо не понимает разницу между математикой, вернее математическими фокусами, и реальным миром. и таких - вагоны паровозы и составы. LordN(110 знак., 17.10.2019 20:12)
- а если не общий? если вот только поправочный множитель для П вводим, то тогда как? пиз-ть или премию давать? - Mahagam(18.10.2019 12:32)
- за общий множитель пиз-ть разработчиков надо. Настраивал как-то термодатовский регулятор на сложной инерционной системе, сейчас за давностью лет подробностей не помню, кажись они пропорциональный коэф. вынесли за скобки, настроить это - лютый AVF(9 знак., 17.10.2019 18:41 - 19:03)
- Получается ПИД-ПНХ - с Подстройкой На Ходу :)) - MBedder(03.10.2019 16:52 - 04.10.2019 02:14)
- а я в зависимости от нагрузки один из коэффициентов ПИДа подкручивал на лету. - Mahagam(03.10.2019 16:47)
- Почитай теорию автоматического управления. Особенно в той его части, где объясняют, что такое "порядок астатизма". В книге Обрезкова это есть. - Хаос(02.10.2019 19:19, )
- Оно хорошо, когда сигнал с датчика не зашумлен. Иначе плохо будет. - Yurasvs(03.10.2019 11:55)