ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
29 марта
949815
bnb62 (02.10.2019 19:09 - 19:11, просмотров: 9399)
Добавил в классический ПИД четвертое слагаемое - вторую производную дифференциала. П+И+Д+ДД... Эффект:-Это невероятно! -воскликнул, взглянув после перекура на опостылевший график логгера - пид-регулятор с критической задержкой фазы >пи/2 Волшебно Встал в полном диапазоне порядка икс! Пока не понял математику, но это п-ц, как красиво.