caxapa.ru :: хехе, как нить при случае попробуй интеграл от Д, тоже доставляет удовольствие в некоторых местах.

LordN, философ (03.10.2019 06:51 - 06:59, просмотров: 282) ответил bnb62 на Добавил в классический ПИД четвертое слагаемое - вторую производную дифференциала. П+И+Д+ДД... Эффект:-Это невероятно! -воскликнул, взглянув после перекура на опостылевший график логгера - пид-регулятор с критической задержкой фазы

хехе, как нить при случае попробуй интеграл от Д, тоже доставляет удовольствие в некоторых местах. ну ваще я давно промеж себя пропагандирую векторный/матричный подход к созданию регуляторов, т.е. когда на каждый участок характеристики и режим используется своя группа регуляторов. т.е. старт - одна группа, удержание - другая, парковка - третья и т.д.

ЛН

Ответить

- а я в зависимости от нагрузки один из коэффициентов ПИДа подкручивал на лету. - Mahagam(03.10.2019 16:47)
  - Получается ПИД-ПНХ - с Подстройкой На Ходу :)) - MBedder(03.10.2019 16:52 - 04.10.2019 02:14)
    - у меня та фигня как раз таки летала. так что "на лету" )) - Mahagam(04.10.2019 03:02)
  - формул много всяких, вот к примеру в классической к*П+И/Ти+д*дТ можно въебать общий множитель и накручивать только его если во всем диапазоне пид боле-мене справляется. это коэффициент как-то называется поумному, робастность чтоли. - LordN(03.10.2019 20:11)
    - за общий множитель пиз-ть разработчиков надо. Настраивал как-то термодатовский регулятор на сложной инерционной системе, сейчас за давностью лет подробностей не помню, кажись они пропорциональный коэф. вынесли за скобки, настроить это - лютый AVF(9 знак., 17.10.2019 18:41 - 19:03)
      - а если не общий? если вот только поправочный множитель для П вводим, то тогда как? пиз-ть или премию давать? - Mahagam(18.10.2019 12:32)
        
        а если раздельные, тогда вообще проблем нет. - AVF(20.10.2019 14:17)
      - +100500. народ тупо не понимает разницу между математикой, вернее математическими фокусами, и реальным миром. и таких - вагоны паровозы и составы. LordN(110 знак., 17.10.2019 20:12)

Кибернетика, автоматика, протоколы