Mahagam (03.10.2019 16:47, просмотров: 269) ответил LordN на хехе, как нить при случае попробуй интеграл от Д, тоже доставляет удовольствие в некоторых местах.-
- Получается ПИД-ПНХ - с Подстройкой На Ходу :)) - MBedder(03.10.2019 16:52 - 04.10.2019 02:14)
- у меня та фигня как раз таки летала. так что "на лету" )) - Mahagam(04.10.2019 03:02)
- формул много всяких, вот к примеру в классической к*П+И/Ти+д*дТ можно въебать общий множитель и накручивать только его если во всем диапазоне пид боле-мене справляется. это коэффициент как-то называется поумному, робастность чтоли. - LordN(03.10.2019 20:11)
- за общий множитель пиз-ть разработчиков надо. Настраивал как-то термодатовский регулятор на сложной инерционной системе, сейчас за давностью лет подробностей не помню, кажись они пропорциональный коэф. вынесли за скобки, настроить это - лютый AVF(9 знак., 17.10.2019 18:41 - 19:03)
- а если не общий? если вот только поправочный множитель для П вводим, то тогда как? пиз-ть или премию давать? - Mahagam(18.10.2019 12:32)
- а если раздельные, тогда вообще проблем нет. - AVF(20.10.2019 14:17)
- +100500. народ тупо не понимает разницу между математикой, вернее математическими фокусами, и реальным миром. и таких - вагоны паровозы и составы. LordN(110 знак., 17.10.2019 20:12)
- а если не общий? если вот только поправочный множитель для П вводим, то тогда как? пиз-ть или премию давать? - Mahagam(18.10.2019 12:32)
- за общий множитель пиз-ть разработчиков надо. Настраивал как-то термодатовский регулятор на сложной инерционной системе, сейчас за давностью лет подробностей не помню, кажись они пропорциональный коэф. вынесли за скобки, настроить это - лютый AVF(9 знак., 17.10.2019 18:41 - 19:03)
- Получается ПИД-ПНХ - с Подстройкой На Ходу :)) - MBedder(03.10.2019 16:52 - 04.10.2019 02:14)