ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
29 марта
953507 Топик полностью
AVF (17.10.2019 18:41 - 19:03, просмотров: 305) ответил LordN на формул много всяких, вот к примеру в классической к*П+И/Ти+д*дТ можно въебать общий множитель и накручивать только его если во всем диапазоне пид боле-мене справляется. это коэффициент как-то называется поумному, робастность чтоли.
за общий множитель пиз-ть разработчиков надо. Настраивал как-то термодатовский регулятор на сложной инерционной системе, сейчас за давностью лет подробностей не помню, кажись они пропорциональный коэф. вынесли за скобки, настроить это - лютый пиз-ц.