Ксения (01.11.2019 21:42, просмотров: 220) ответил evgeniy1294 на Согласно документации на драйвер, ток удержания используется при простое двигателя, а время простоя - программируемая величина. Навряд ли это он.
А ток-то регулируется, хотя бы ступенчато? Но на крайний случай время можно увеличить, только у меня это не "время простоя", а время, спустя которое мотор переходит в режим удержания (ток в обмотках снижается). Когда мотор делает шаг не против силы, а в направлении ее действия, то механизм по инерции может "продавливать" текущую ступень, а мотор в настувшившем состоянии удержания не в состоянии оказать этому необходимое сопротивление. А при вращении в обратную сторону такой ситуации не возникает, т.к. нет инерционной составляющей.